直角（點位）坐標機械手開發平臺是基于固高科技運動控制器，針對注塑機、沖壓機、機床上下料等領域開發的控制平臺。它既集成了注塑機、沖壓機、機床上下料機械手的主要工藝，又提供了可供客戶二次開發的接口。同時, 我們也提供通用上下料機械手的平臺，為客戶的專用機型提供定制服務。
目前開發平臺可以支持的機型：
注塑機機械手: 3/5軸伺服、M型機械手、牛頭機、模內貼標
沖壓機機械手: 直線型、4/5軸擺臂型、2/3次元
機床機械手: 桁架機器人
通用機械手: 點膠機、焊接機、通用碼垛
功能特點
集成注塑機、沖壓機、機床上下料和通用碼垛機械手工藝
支持網絡數據傳送和遠程調試功能
支持4軸、6軸、8軸4M高速脈沖控制器和網絡控制器
支持點位多軸直線和圓弧插補功能
支持標準COM、LAN和專用googolLink總線接口
支持防抖動和防碰撞功能，實現高速高精度運動
支持示教、回放、內置表達式編程模式
可集成智能相機
對部分客戶可開放源代碼
系統結構
控制器規格
作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。關注固高，獲取最前沿的行業資訊。
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審核編輯（編輯部）
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